تکامل سلسله اعصاب تدریجی بوده است. به نظر میرسد ابتداییترین شکل سلسله اعصاب بهصورت شبکه ساده عصبی در نوعی جانور دریایی از رده کیسهتنان یا مرجانیان باشد.